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如何控制開平機送料打滑問題

2017-09-04    來源:    作者:  瀏覽次數:347

如何控制開平機送料打滑問題。
開平機的使用過程中多多少少會出現一些問題,如何克服這些問題很關鍵,小編為您介紹一下如何控制開平機打滑問題。
開平機系統伺服系統送料由一套伺服完成,是一套開環系統,上位機發多少脈沖,伺服電機就走多少位置,對于機械間隙和鋼板打滑沒有監控。在圖一的解決方案中,送料后段鋼板上加裝測速裝置,時時將鋼板實際送料速度反饋給伺服驅動器作為PID反,PID給定由上位機脈沖速率決定,若PID給定與反饋相等說明鋼板沒打滑,比進行補償。當兩者不等時,出現打滑,伺服驅動器運用內置的動態補償功能時時動態地將送料誤差補給系統,在伺服驅動器內置的“位置+PID*點動”的數字輸入端子功能說明如圖二所示,應用表一中參數168和169。此方案能夠做到如此簡單可靠,主要是因為VEC伺服內置了動態補償功能,這種補償功能做到了時時補償,達到高效目的。也有方案是用編碼器檢測到打滑的長度后,用PLC二次送料來解決精度問題,但PLC發脈沖二次送料的方案降低了設備的工作效率。
如何控制開平機送料打滑問題。

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